先秦時(shí)代我們的先人已經(jīng)積累了許多這方面的認(rèn)識(shí)，在探尋鐵礦時(shí)常會(huì)遇到磁鐵礦，即磁石。這些發(fā)現(xiàn)很早就被記載下來(lái)了?！豆茏印返臄?shù)篇中早期記載了這些發(fā)現(xiàn)：“山上有磁石者，其下有金銅。” 其他古籍如《山海經(jīng)》中也有類(lèi)似的記載。磁石的吸鐵特性很早就被人發(fā)現(xiàn)，《呂氏春秋》九卷精通篇就有：“慈招鐵，或引之也。”那時(shí)的人稱(chēng)“磁”為“慈”他們把磁石吸引鐵看作慈母對(duì)子女的吸引。并認(rèn)為：“石是鐵的母親，但石有慈和不慈兩種，慈愛(ài)的石頭能吸引他的子女，不慈的石頭就不能吸引了。”漢以前人們把磁石寫(xiě)做“慈石”，是慈愛(ài)石頭的意思。